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研究成果

制御工学とは、モノを思い通りに操るための体系化されたアイデアや技術です。

制御工学とワイヤレス給電

現在はおもに無線で電力を送る「ワイヤレス給電」をうまく操ることに集中しています。ワイヤレス給電の技術は一部で実用化されています。この技術がもっと普及すれば、たとえば電気機器を使うときのケーブルが不要になったり、電柱から家庭に電気を届けるための電線が不要になったりします。ケーブルを引くための工事が必要なくなり、安全性も高まります。導線に使用する銅やアルミニウムを減らすこともできます。

電流を流すとその周りに磁界が生じ、磁界が時間的に変化すると誘導起電力が発生します。これらの物理現象を利用して、無線で電力を送る技術のことです。これらの現象は高校までで学習する内容です。しかし役に立つような大きさの電力をある程度離れた場所に送ることは容易ではありません。うまく操らないといけません。

Theses

論文題目

2025年度修士論文

  • 送電側計測による無線電力伝送の電力推定と電力制御
  • 障害物があるときの無線電力伝送における電気回路モデルの構築
  • 無線電力伝送範囲を拡大するための軸ずれを利用したコイルの形状と配置
  • コイル間距離の変動による電力低下を抑制するワイヤレス給電補償回路の提案

2025年度卒業論文

  • 複数受電の無線電力伝送におけるコイルの配置と送電電力について
  • コイル間の距離変化による電力低下を回復するワイヤレス給電装置の実現
  • 磁界共振結合方式の無線電力伝送における磁性体が送電電力に及ぼす影響の評価
  • コンクリートおよび鉄筋の有無が壁越しワイヤレス給電特性に与える影響
  • 無線電力伝送におけるインダクタ追加による最大電力伝送特性の検討
  • 複数周波数同時入力によるワイヤレス給電システムの周波数応答解析と最大電力周波数の推定

2024年度修士論文

  • 無線電力伝送の送電電力最大化のための動作周波数チューニング
  • 無線電力伝送の性能向上のための相互インダクタンスの推定
  • 無線電力伝送における目的に応じた回路トポロジーの選択について
  • 複数送電コイルによる無線電力伝送の送電電力向上
  • 無線電力伝送における複数ターゲットへの送電電力の制御

2024年度卒業論文

  • 無線電力伝送の性能向上のための自己インダクタンスの推定
  • 受電側コイルが移動するときの無線電力伝送に関する研究
  • ワイヤレス給電システムにおける周波数の探索
  • 無線電力伝送の複数受電におけるオンオフ制御を実現するパラメーターについて
  • 無線電力伝送のコイル間距離とトポロジー選択の関係に基づく電力安定化の検討

2023年度修士論文

  • ワイヤレス給電における結合係数と最適動作周波数の関係
  • ワイヤレス給電における相互インダクタンスの推定と最適化
  • 長距離ワイヤレス給電のための中継回路の配置法
  • 最適化手法を用いたワイヤレス給電における実機での周波数探索

2023年度卒業論文

  • 大電力と長距離を両立した複数機器への同時無線送電
  • 無線電力伝送におけるスイッチングを可能にするパラメータの選択
  • 矩形波交流電圧源のデューティー比調整による無線電力伝送の動作周波数域の拡大
  • コイルの小型化を目指したワイヤレス給電の動作波形について
  • 無線電力伝送における軸ずれに強いコイルの形状パラメータの傾向
  • ワイヤレス給電のための理論式に基づく自己インダクタンスのオンライン推定について

2022年度修士論文

題目は随時追加予定です。

2022年度卒業論文

題目は随時追加予定です。

2021年度修士論文

題目は随時追加予定です。

2021年度卒業論文

題目は随時追加予定です。

2020年度修士論文

題目は随時追加予定です。

2020年度卒業論文

題目は随時追加予定です。

2019年度修士論文

題目は随時追加予定です。

2019年度卒業論文

題目は随時追加予定です。

2018年度修士論文

題目は随時追加予定です。

2018年度卒業論文

題目は随時追加予定です。

2017年度修士論文

題目は随時追加予定です。

2017年度卒業論文

題目は随時追加予定です。